PICでCの練習                                    2007.05.01(火)〜
LessonC_05。 500msec遅延関数を作成。

著作者名： 中野 良知
作成開始： 2007.05.01(火)
更新    ： 2007.05.01(火)
        ： 2007.05.14(月) ソースコードでconfigのXTALをHSに変更。
        ：                実験回路図に電源パスコンを追加。
        ：                発振子のGNDと5PIN(GND)を直近に変更。

目次
	1. 目的
	2. フローチャート
	3. プログラムソースコード
	4. キーワード
	  4.1. 関数宣言
	  4.2. 関数
	  4.3. ローカル変数とグローバル変数
	5. 実行結果
	6. 実験回路

1. 目的

  500msecの遅延関数を作り、LEDを0.5sec毎に点滅させます。


2. フローチャート

     (main)
       ↓
   ポートの初期化
       ↓
       ├←────────────┐
       ↓                          │
   ポートBのビット0に1を出力       │
       ↓                          │
   ０．５ｓｅｃ遅延関数呼出        │
       ↓                          │
   ポートBのビット0に0を出力       │
       ↓                          │
   ０．５ｓｅｃ遅延関数呼出        │
       ↓                          │
       └─────────────┘


3. プログラムソースコード

//*****************************************************************************
// タイトル: LesssonC_05
// 作者    : ioio
// 目的    : ソフト遅延を関数にします。
// マイコン: PIC16F84A
// クロック: 20MHz
// Config  : PROTECT=OFF, WDTE=OFF, XTAL
// Compiler: PICC Lite(V9.6)。 HI-TEC software製。
//         : >picl -16f84a lesson.c
//*****************************************************************************
// 変更履歴
// 2007.05.01(火) 作成
// 2007.05.14(月) configでXTALをHS_OSILLATORに変更
//*****************************************************************************
#include	"pic.h"			//  デバイス関連の定義を展開

#define	T1MS	500
#define	T500MS	500

__CONFIG(0x3FFA);			// PROTECT=OFF, WDTE=OFF, HS_OSILLATOR

void delay500msec(void);	// 関数を宣言

void main(void)
{
	TRISB = 0xFE;			// PortB b0=Out. b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7=In

	// 繰り返し実行
	while(1){				// 繰り返し
		// LED ON
		RB0 = 1;			// Port b0=1

		// ソフト遅延
		delay500msec();

		// LED OFF
		RB0 = 0;			// Port b0=0

		// ソフト遅延
		delay500msec();
	}
}


//-----------------------------------------------------------------------------
// 機能   ： 500msec遅延関数
// 引数   ： なし
// 戻値   ： なし
// 作成   ： 2007.05.01(火)
//-----------------------------------------------------------------------------
void delay500msec(void)
{
	unsigned int cnt1;
	unsigned int cnt2;

	cnt1 = T500MS;      // 500msecの遅延
	while(cnt1--){
		cnt2 = T1MS;	// 1msecの遅延
		while(cnt2--);
	}
}

//*****************************************************************************
//*****************************************************************************


4. キーワード

4.1. 関数宣言

  main()の前にmain()で使用する関数を宣言します。

  void delay500msec(void);	// 関数を宣言
  は
  戻り値と引数が無い関数 delay500msec() を宣言しています。


4.2. 関数

  書式： 戻り値の型   関数名(引数の型と引数){..}

  例：
  void delay500msec(void)
  {
     ...
  }

  先頭のvoidは戻り値がない事を表します。
      1個の戻り値を指定する事ができます。
      例： char f(void){}
           符号付1バイトの戻り値が指定されます。


  関数名は delay500msec です。

  (void)のなかのvoidは引数がない事を表します。
      複数の引数を設定することができます。
      int f(int a, int b, unsigned int c);


  {..}の中に処理を記述します。

  例：
    {
         unsigned int cnt1;
         unsigned int cnt2;

         cnt1 = T500MS;		// 500msecの遅延
         while(cnt1--){
            cnt2 = T1MS;	// 1msecの遅延
            while(cnt2--);
         }
    }


4.3. ローカル変数とグローバル変数

  関数の中で宣言した変数cnt1とcnt2は、その関数の中でだけ使えるローカル変数
  です。

  main()とmain()以外の関数で共通に使えるグローバル変数は、main()の前で宣言しま
  す。

     例：
     #include	"pic.h"			// 

     #define	T1MS	500
     #define	T500MS	500

     __CONFIG(0x3FF9);			// config wordを設定

     void delay500msec(void);   // 関数の宣言

     unsigned int cnt1;         // グローバル変数の宣言

     void main(void)
     {
         ....
     }

     この場合、 関数の中のcnt1の宣言は不要です。

     void delay500msec(void)
     {
         unsigned int cnt2;    // cnt2はローカル変数
         ....
     }

  関数の中でパブリック変数と同じ名前のローカル変数を宣言すると、その関数の
  中ではローカル変数が優先します。

  汎用のレジスターを多く有するマイコン用のコンパイラーは、ローカル変数を汎用
  のレジスターに割付る場合があり、高速での実行が期待できます。
  PICC Liteコンパイラーは、RAMをローカル変数に一時的に割り当てるためグローバル
  変数を使用したときと実行速度は同じです。


5. 実行結果

                 cnt1がローカル変数   cnt1がグローバル変数
  -------------+--------------------+------------------------
  Hの幅          0.504sec             0.504sec
  Lの幅          0.496sec             0.496sec
  出力の周期     1sec                 1sec


6. 実験回路

   PIC16F84A
  ┌────┐14
  │     VDD├──────●──────●────●──── +5V
  │        │            │            │0.1u    │
  │        │           R10K           ┴ /50V │┴│100u/16V
  │        │4           │ 0.1u/50V   ┬      └┬┘
  │   -MCLR├──────●─┤├───●────┘
  │        │                          │
  │        │16  ┌  ─  ─  ─  ┐    │
  │    OSC1├───●─┤├──┐      │
  │        │    │┴          ││    │
  │        │      □ 20ＭＨｚ │      │
  │        │15  │┬          ││    │
  │    OSC2├───●─┤├──●      │
  │        │    └  ─  ─  ─│┘    │
  │        │5 ┌───────┘      │
  │     Vss├─●───────────●
  │        │                          │
  │        │      LED                 │
  │        │6   ┌─┬┐K             │
  │     RB0├──┤  │├─Ｒ２２０──●
  │        │    └─┴┘              │
  │        │                          │
  └────┘                          ┴ GND

  0.1u/50VのコンデンサーはVDDとVssの近くに接続します。
  発振子のGNDはVssの直ぐ近くに接続します。




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