PICでCの練習                                    2007.05.07(月)〜
LessonC_14。 タイマー0割り込みで、0.5秒毎にLEDを点滅させます。

著作者名： 中野 良知
作成開始： 2007.05.07(月) 
更新    ： 2007.05.14(月) ソースコードでconfigのXTALをHSに変更。
        ：                実験回路図に電源パスコンを追加。
        ：                発振子のGNDと5PIN(GND)を直近に変更。

目次
	1. 目的
	2. ゼネラルフローチャート
	3. プログラムソースコード
	4. キーワード
	  4.1. OPTION
	  4.2. 割り込み関数
	5. 実行結果
	6. 実験回路

1. 目的

  1msecごとのタイマー0割込みで500msecの経過チェックを行いLEDを点滅させます。


2. ゼネラルフローチャート

     (main)
       ↓
   ポートの初期化
       ↓
   タイマー割り込み許可
       ↓
   タイマープリスケーラー設定(1:32)
       ↓
   タイマー設定
       ↓
       ├←┐
       ↓  │
       └─┘


   (タイマー割り込み)
       ↓
   タイマー設定
       ↓
   タイマー割り込み要因リセット
       ↓
   割り込みカウンタインクリメント
       ↓           no
   ＜ 500ms経過? ＞→───(終了)
       ↓yes
   RB0ビット出力反転
       ↓
   割り込みカウンタクリア
       ↓
     (終了)


3. プログラムソースコード

//*****************************************************************************
// タイトル : LesssonC_14
// 作者     : ioio
// 目的     : タイマー0の割り込みで、0.5秒毎にLEDを点滅させます。
// マイコン : PIC16F84A
// クロック : 20MHz
// Config   : PROTECT=OFF, WDTE=OFF, XTAL
// Compiler : PICC Lite(V9.6)。 HI-TEC software製。
// Compile  : >picl -16f84a lesson.c
// ASM List : >picl -16f84a --ASMLIST lesson.c
//*****************************************************************************
// 変更履歴
// 2007.05.07(月) 作成
// 2007.05.14(月) configでXTALをHS_OSILLATORに変更
//*****************************************************************************

//-----------------------------------------------------------------------------
// ヘッダーファイル
#include	"pic.h"				// デバイス関連の定義を展開

//-----------------------------------------------------------------------------
// コンフィグレーション定義
__CONFIG(0x3FFA);				// PROTECT=OFF, WDTE=OFF, HS_OSILLATOR

//-----------------------------------------------------------------------------
// 関数定義

//-----------------------------------------------------------------------------
// 定数の定義
#define SET_TMR0 256-156		// 156*32*200ns=998.4us

//-----------------------------------------------------------------------------
// グローバル変数
unsigned int tcnt;				// TMR0割り込みカウンター

//-----------------------------------------------------------------------------
//-----------------------------------------------------------------------------
void main(void)
{
	TRISB = 0x00;				// PortB b0,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7=Out
	INTCON = 0b10100000;		// 割り込み制御初期化設定
	OPTION = 0b11000100;		// プリスケール=1/32
	TMR0 = SET_TMR0;			// タイマー0設定

	PORTB = 0x00;				// ポートB初期化
	tcnt = 0;					// TMR0割り込みカウンター初期化

	while(1);					// main()からの逸脱を防止
}


//-----------------------------------------------------------------------------
// タイトル ：1msecのタイマー割り込み関数
//  作成    ：2007.05.07(月)
//-----------------------------------------------------------------------------
static void interrupt isr(void)
{
	TMR0 = SET_TMR0;		// タイマー0設定
	T0IF = 0;				// タイマー0オーバーフローフラグリセット
	if(++tcnt == 500){		// 1msec割り込みが500回目なら
		RB0 ^= 1;			// RB0ビット反転。排他的論理和
		tcnt = 0;			// TMR0割り込みカウンタークリア
	}
}

//*****************************************************************************
//*****************************************************************************


4. キーワード

4.1. INTCON

  割り込み制御レジスターです。

  全割り込み許可、TMR0割り込み許可、TMR0割り込み要求フラグを初期化します。
      │              │                     │
      ↓              ↓                     ↓
  ┌───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┐
  │ GIE  │ EEIE │ T0IE │ INTE │ RBIE │ T0IF │ INTF │ RBIF │
  └───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┘
      1       0       1       0       0       0        0      0

  GIE  =1 ：全割り込みを許可
  T0IE =1 ：TMR0割り込みを許可
  T0IF =0 ：TMR0オーバーフロー割り込み要求フラグをリセット


4.2. 割り込み関数

   PIC16F8Aは、EEPROM、タイマー、RB0入力、ポートB変化の4つの割り込みが、一つの
   割り込みベクターを使用する為、static void interrupt isr(void){}関数は共通で
   使用されます。

   2つ以上の割り込みを使用する場合には、割り込み関数の中で発生要因を仕分けて、
   それぞれの処理を記述します。

	if(T0IF){
		タイマー0割り込み処理;
	}
	if(INTF){
		RB0割り込み処理;
	}

   今回はタイマー0の割り込みだけを許可している為、仕分けを省略しました。


5. 実行結果

  LEDの点滅周期は
  0の幅 = 0.496msec
  1の幅 = 0.504msec
  周期  = 1.00msec
  でした。


6. 実験回路

   PIC16F84A
  ┌────┐14
  │     VDD├──────●──────●────●──── +5V
  │        │            │            │0.1u    │
  │        │           R10K           ┴ /50V │┴│100u/16V
  │        │4           │ 0.1u/50V   ┬      └┬┘
  │   -MCLR├──────●─┤├───●────┘
  │        │                          │
  │        │16  ┌  ─  ─  ─  ┐    │
  │    OSC1├───●─┤├──┐      │
  │        │    │┴          ││    │
  │        │      □ 20ＭＨｚ │      │
  │        │15  │┬          ││    │
  │    OSC2├───●─┤├──●      │
  │        │    └  ─  ─  ─│┘    │
  │        │5 ┌───────┘      │
  │     Vss├─●───────────●
  │        │                          │
  │        │      LED                 │
  │        │6   ┌─┬┐K             │
  │     RB0├──┤  │├─Ｒ２２０──●
  │        │    └─┴┘              │
  │        │                          │
  └────┘                          ┴ GND

  0.1u/50VのコンデンサーはVDDとVssの近くに接続します。
  発振子のGNDはVssの直ぐ近くに接続します。



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