PICでCの練習                                    2007.05.20(日)〜
LessonC_21。 CLOCK、CW/CCW信号をLessonC_22の回路へ供給し、ステッピングモータを回します。

著作者名： 中野 良知
作成開始： 2007.05.19(土)
修正    ： 2007.05.20(日) 

目次
	1. 目的
	2. ゼネラルフローチャート
	3. プログラムソースコード
	4. キーワード
	  4.1. タイミングチャート
	5. 実行結果
	6. 実験回路

1. 目的

  クロック信号(CLOCK)と回転方向信号(CW/CCW)を発生し、LessonC_22のプログラムを
  実装した回路へ供給します。
  コンデンサーと可変抵抗による充電時間で、クロック信号の発生周期が変わります。


2. ゼネラルフローチャート

     (main)
       ↓
   ポートの初期化
       ↓
       ├←────────────────┐
       ↓                                  │
   CW/CCW出力                              │
       ↓                                  │
   CLOCKパルス出力                         │
       ↓                                  │
   コンデンサー放電終了                    │
       ↓                                  │
   コンデンサー充電完了待ち                │
       ↓                                  │
   コンデンサー放電開始                    │
       ↓                                  │
       └─────────────────┘


3. プログラムソースコード

//*****************************************************************************
// タイトル : LesssonC_21
// 作者     : ioio
// 目的     : CLOCKとCW/CCW信号を発生させます。CLOCK周期はCR時定数で可変です。
//          : LessonC_22のステッピングモータ駆動プログラムを搭載したPIC16F84A
//          : に制御信号を供給します。
// マイコン : PIC16F84A
// クロック : 20MHz
// Config   : PROTECT=OFF, WDTE=OFF, XTAL
// Compiler : PICC Lite(V9.6)。 HI-TEC software製。
// Compile  : >picl -16f84a lesson.c
// ASM List : >picl -16f84a --ASMLIST lesson.c
//*****************************************************************************
// 変更履歴
// 2007.05.17(木) 作成
//*****************************************************************************

//-----------------------------------------------------------------------------
// ヘッダーファイル
#include	"pic.h"					// デバイス関連の定義を展開

//-----------------------------------------------------------------------------
// コンフィグレーション定義
__CONFIG(0x3FFA);					// PROTECT=OFF, WDTE=OFF, HS_OSILLATOR

//-----------------------------------------------------------------------------
// 関数定義
void dly1us(void);					// 1usソフト遅延
void dly2us(void);					// 2usソフト遅延

//-----------------------------------------------------------------------------
// 定数の定義
#define	T200US	100					// 200usecソフト遅延カウント

//-----------------------------------------------------------------------------
// グローバル変数定義

//-----------------------------------------------------------------------------
// ビットフィールド構造体定義

//-----------------------------------------------------------------------------
// ポートマップ
// NAME   PIN NO   USE
// -----+--------+--------------------------
// RA0     17      CW/CCW(回転方向切換え)
// RA1     18      Out：放電。In：充電
// RB0      6      CW/CCW
// RB1      7      CLOCK

//-----------------------------------------------------------------------------
//-----------------------------------------------------------------------------
void main(void)
{
	unsigned int	dly_cnt;		// 遅延カウンタ

	TRISA = 0x0D;					// PortA b0,b2,b3=In、b1=Out
	TRISB = 0x00;					// PortB b0,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7=Out
	PORTB = 0x00;					// ポートB初期化。
	PORTA = 0x00;					// ポートA初期化。

	while(1){
		if(RA0){					// スイッチオフなら
			RB0 = 1;				// CWを出力
		}else{						// スイッチオンなら
			RB0 = 0;				// CCWを出力
		}

		// CW/CCWの前置保持時間分を遅延
		dly1us();					// 2usec遅延

		// CLOCKパルス出力
		RB1 = 1;					// CLOCKパルス立上げ
		// パルス幅を確保
		dly2us();					// 2usec遅延
		RB1 = 0;					// CLOCKパルス立下げ

		// パルス周期設定用のCR充電による遅延
		TRISA = 0x0F;				// PA1を入力に切換え。C放電終了
		while(!RA1);				// 充電完了待ち
		TRISA = 0x0D;				// PA1を出力に切換え。C放電開始

		// Cの放電を確保する為の遅延
		dly_cnt = T200US;			// 200usec遅延カウンタ設定
		while(dly_cnt--);			// 遅延
	}
}

//-----------------------------------------------------------------------------
// 機能   ： 1usec遅延関数
// 引数   ： なし
// 戻値   ： なし
// 作成   ： 2007.05.18(金)
//-----------------------------------------------------------------------------
void dly1us(void)
{
	NOP();
}
//-----------------------------------------------------------------------------
// 機能   ： 2usec遅延関数
// 引数   ： なし
// 戻値   ： なし
// 作成   ： 2007.05.18(金)
//-----------------------------------------------------------------------------
void dly2us(void)
{
	unsigned char cnt;
	for(cnt = 0; cnt < 1; cnt++){
		NOP();
		NOP();
		NOP();
	}
}

//*****************************************************************************
//*****************************************************************************


4. キーワード

4.1. タイミングチャート

                ┌─────────────┐
  CW／CCW ───┘                          └────────
              →││←1usec以上
                  ┌─┐                      ┌─┐
  CLOCK   ────┘  └───────────┘  └─────
                →│  │←2usec以上

  SLA7078(サンケン)のカタログを参考にしました。


5. 実行結果

  
  上：CW/CCWの切り換わり。 クロック立ち上がりの1.64usc前に変化。
  下：クロック。保持時間=2.8usec。


6. 実験回路

   PIC16F84A
  ┌────┐14
  │     VDD├──────●──────●────●───← +5V
  │        │            │            │0.1u    │
  │        │           R10K           ┴ /50V │┴│100u/16V
  │        │4           │ 0.1u/50V   ┬      └┬┘
  │   -MCLR├──────●─┤├───●────┘
  │        │                          │
  │        │16  ┌  ─  ─  ─  ┐    │
  │    OSC1├───●─┤├──┐      │
  │        │    │┴          ││    │
  │        │      □ 20ＭＨｚ │      │
  │        │15  │┬          ││    │
  │    OSC2├───●─┤├──●      │
  │        │    └  ─  ─  ─│┘    │
  │        │5 ┌───────┘      │
  │     Vss├─●───────────●
  │        │                          │
  │        │6                         │
  │     RB0├──────────────────────→ CW/CCW
  │        │                          │
  │        │7                         │
  │     RB1├──────────────────────→ CLOCK
  │        │                          │
  │        │     +5V                  │
  │        │      │                  │
  │        │     R10K   CW/CCW        │
  │        │      │    ─┴─        │
  │     RA0├───●──○  ○────●
  │        │                          │
  │        │                          │
  │        │     +5V                  │
  │        │      │                  │
  │        │     R1K                  │
  │        │      │                  │
  │        │     VR10K   1u/50V       │
  │        │18    │    ─┐          │
  │     RA1├───●──┤├─────●
  │        │            ─┘          │
  │        │                          │
  └────┘                          ┴ GND

  パスコン0.1u/50VのセラミックコンデンサーはVDDとVssの近くに接続します。
  発振子のGNDはVssの直ぐ近くに接続します。



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