LessonC

PIC‚ÅC‚Ì—ûK 2007.06.06(…)` LessonC_25B2‘¥‰‰ŽZ“d‘ì‚Å‚·B

’˜ìŽÒ–¼F ’†–ì —Ç’m ì¬ŠJŽnF 2007.06.05(‰Î) F 2007.06.06(…) ŽÀsŒ‹‰Ê‚ð’Ç‰Á F 2007.06.08(‹à) switch•¶‚ÆŠÖ”‚Ì–ß‚è’l‚Ì€–Ú‚ð’Ç‰Á F ŽÀsŒ‹‰Ê‚Éƒ†ƒjƒo[ƒTƒ‹Šî”Â‰æ‘œ‚ð’Ç‰ÁB

–ÚŽŸ 1. –Ú“I 2. ƒ[ƒlƒ‰ƒ‹ƒtƒ[ƒ`ƒƒ[ƒg 3. ƒvƒƒOƒ‰ƒ€ƒ\[ƒXƒR[ƒh 4. ƒL[ƒ[ƒh 4.1. ƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX 4.1.1. ‰ñ˜H 4.1.2. ƒ^ƒCƒ~ƒ“ƒOƒ`ƒƒ[ƒg 4.1.3. ƒL[ƒR[ƒh 4.2. switch case•¶ 4.3. ŠÖ”‚Ì–ß‚è’l 5. ŽÀsŒ‹‰Ê 6. ŽÀŒ±‰ñ˜H 1. –Ú“I {E|‚Ì2‘¥‰‰ŽZ“d‘ìƒvƒƒOƒ‰ƒ€‚ð§ì‚µ‚Ü‚·B ƒL[“ü—Í‚Í2~7‚Ìƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX•ûŽ®‚Å‚·B 4Œ…‚Ì7ƒZƒOƒƒ“ƒgLED‚ðƒ_ƒCƒiƒ~ƒbƒN‹ì“®‚µ‚Ü‚·B Š®¬—\‘z} „¬„ª„ª„ª„ª„ª„ª„ª„ª„ª„ª„ª„ª„ª„ „« „¡„¨„¨„¨„¢ „« „« „ 16F84A„ „« „« „¤„¦„¦„¦„£ „« „«„¬„ª„ª„±„ª„ª„±„ª„ª„±„ª„ª„„« „«„« ‚W „« ‚W „« ‚W „« ‚W „«„« „«„¯„ª„ª„³„ª„ª„³„ª„ª„³„ª„ª„®„« „« „¬„ª„„¬„ª„„¬„ª„„¬„ª„ „« „« „«‚V„«„«‚W„«„«‚X„«„«‚b„« „« „« „¯„ª„®„¯„ª„®„¯„ª„®„¯„ª„® „« „« „¬„ª„„¬„ª„„¬„ª„„¬„ª„ „« „« „«‚S„«„«‚T„«„«‚U„«„«[„« „« „« „¯„ª„®„¯„ª„®„¯„ª„®„¯„ª„® „« „« „¬„ª„„¬„ª„„¬„ª„„¬„ª„ „« „« „«‚P„«„«‚Q„«„«‚R„«„«{„« „« „« „¯„ª„®„¯„ª„®„¯„ª„®„¯„ª„® „« „« „¬„ª„ „¬„ª„ „« „« „«‚O„« „«„« „« „« „¯„ª„® „¯„ª„® „« „¯„ª„ª„ª„ª„ª„ª„ª„ª„ª„ª„ª„ª„ª„® 2. ƒ[ƒlƒ‰ƒ‹ƒtƒ[ƒ`ƒƒ[ƒg (main) « ƒvƒ‹ƒAƒbƒv‹–‰Â « TMR0Š„‚èž‚Ý‹–‰Â « ƒ|[ƒg‚Ì‰Šú‰» « „¥©„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„¢ « no „ ƒ10msecŒo‰ßH„¨„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„§ «yes „ ƒL[ƒR[ƒhŽæ“¾ „ « no „ ƒH„ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„¢ „ «yes | „ „ ƒ‰‰ŽZŽqH„„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„¢ „ „ «{ „ „ „ “š=”í”{‰Á” “š=”í”|Œ¸” „ „ « „ „ „ „¥„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„£ „ „ •\Ž¦No=“š „ „ « „ „ „¥„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„£ „ « „ ƒ‚bH„ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„¢ „ «yes „ „ ˆê€–Ú‚Ì“ü—Íƒ‚[ƒh „ „ « „ „ ”í”€=‰ÁŒ¸”€=0 „ „ « „ „ „¥„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„£ „ « no „ ƒ{or[H„„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„¢ „ «yes „ „ ‰‰ŽZŽq•Û‘¶ „ „ « „ „ “ñ€–Ú‚Ì“ü—Íƒ‚[ƒh „ „ « „ „ „¥„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„£ „ « no „ ƒ‚O‚©‚ç‚XH„„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„¢ „ «yes „ „ ˆê–”‚Í“ñ€–Ú‚É“ü—Í „ „ « „ „ •\Ž¦No=“ü—Í€ „ „ « „ „ „¥„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„£ „ « „ •\Ž¦No‚Ì2i”‚ð10i”‚É „ •ÏŠ·‚µ‚Ä•\Ž¦ƒoƒbƒtƒ@[‚Ö „ « „ „¤„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„£ (TMR0Š„‚èž‚Ý) « TMR0=1msec « Š„‚èž‚Ýƒtƒ‰ƒOƒŠƒZƒbƒg « ‘SŒ…Á“” « ƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX0—ñ“ü—Í(0`6) « ƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX1—ñ“ü—Í(7`9,=,+.-,C) « ‘–¸‡‚ÌŒ…ƒf[ƒ^‚ð ƒZƒOƒƒ“ƒgƒf[ƒ^‚É•ÏŠ· « ƒZƒOƒƒ“ƒgƒf[ƒ^o—Í « ‘–¸‡‚ÌŒ…‚ð“_“” « ‘–¸‡‚ðXV « 1msecƒJƒEƒ“ƒ^ƒCƒ“ƒNƒŠƒƒ“ƒg « (I—¹) 3. ƒvƒƒOƒ‰ƒ€ƒ\[ƒXƒR[ƒh //***************************************************************************** // ƒ^ƒCƒgƒ‹ : LesssonC_25 // ìŽÒ : ioio // –Ú“I : 2‘¥‰‰ŽZ“d‘ì‚ðì¬‚µ‚Ü‚·B // ƒ}ƒCƒRƒ“ : PIC16F84A // ƒNƒƒbƒN : 20MHz // Config : PROTECT=OFF, WDTE=OFF, XTAL // Compiler : PICC Lite(V9.6)B HI-TEC software»B // Compile : >picl -16f84a lesson.c // ASM List : >picl -16f84a --ASMLIST lesson.c //***************************************************************************** // •ÏX—š—ð // 2007.06.03(“ú) ì¬ŠJŽn // 2007.06.05(‰Î) ƒL[‘–¸‚ÉNOP()’Ç‰Á‚Å“ü—Í‚ðˆÀ’è‰»B // Œ…ˆì‚ê‚â•‰”Žž‚Ì"----"•\Ž¦‚ð’Ç‰ÁB //***************************************************************************** //----------------------------------------------------------------------------- // ƒwƒbƒ_[ƒtƒ@ƒCƒ‹ #include "pic.h" // ƒfƒoƒCƒXŠÖ˜A‚Ì’è‹`‚ð“WŠJ //----------------------------------------------------------------------------- // ƒRƒ“ƒtƒBƒOƒŒ[ƒVƒ‡ƒ“’è‹` __CONFIG(0x3FFA); // PROTECT=OFF, WDTE=OFF, HS_OSILLATOR //----------------------------------------------------------------------------- // ŠÖ”’è‹` unsigned char get_key(void); //----------------------------------------------------------------------------- // ’è”‚Ì’è‹` // ƒZƒOƒƒ“ƒg•ÏŠ·(ƒAƒm[ƒhƒRƒ‚ƒ“—p) const unsigned char seg_data[11] = { 0x40, 0x79, 0x24, 0x30, 0x19, 0x12, 0x02, 0x58, 0x00, 0x18, 0x3F}; // •\Ž¦Œ…‘–¸ƒrƒbƒg(ƒAƒm[ƒhƒRƒ‚ƒ“—p) const unsigned char scan[4] = {1,2,4,8}; #define SET_TMR0 256-156 // TMR0Ý’è=156*32*200ns=998.4us #define EQU 10 // ƒL['='‚ÌƒR[ƒh #define PLUS 11 // ƒL['+'‚ÌƒR[ƒh #define MINUS 12 // ƒL['-'‚ÌƒR[ƒh #define CLR 13 // ƒL['CLR'‚ÌƒR[ƒh #define KYOFF 255 // ƒL[ ƒIƒt #define OVER 10000 // “ü—Í‚âŒvŽZ‚ÌƒI[ƒo[orƒAƒ“ƒ_[ƒtƒ[ #define BAR 10 // •\Ž¦"-"ƒR[ƒh //----------------------------------------------------------------------------- // ƒOƒ[ƒoƒ‹•Ï”’è‹` // •\Ž¦—p unsigned char digit_no; // •\Ž¦‘–¸Œ…Žw’è unsigned char dsp_buf[4]={0,0,0,0}; // •\Ž¦ƒoƒbƒtƒ@[ int t_cnt; // TMR0Š„ž‚Ý‰ñ” // ƒL[“ü—Í—p unsigned char key_new[2]; // ƒL[ƒ}ƒgƒŠƒNƒXÅV“ü—Í unsigned char key_old[2]; // ƒL[ƒ}ƒgƒŠƒNƒX‘O‰ñ“ü—Í unsigned char key_fix[2]; // ƒL[ƒ}ƒgƒŠƒNƒX“ü—ÍŠm’è unsigned char key_step; // ƒL[“ü—ÍƒXƒeƒbƒv //----------------------------------------------------------------------------- // ƒrƒbƒgƒtƒB[ƒ‹ƒh\‘¢‘Ì’è‹` //----------------------------------------------------------------------------- // ƒ|[ƒgƒ}ƒbƒv // NAME PIN NO I/O USE // -----+--------+------+----------------------------------------- // RA0 17 O 1st DigitBd0 // RA1 18 O 2nd DigitBd1 // RA2 1 O 3rd DigitBd2 // RA3 2 O 4th DigitBd3 // RA4 3 O ƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX—ñ0‘–¸o—Í // RB0 6 O a segmentBƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX“ü—Í // RB1 7 O b segmentBƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX“ü—Í // RB2 8 O c segmentBƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX“ü—Í // RB3 9 O d segmentBƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX“ü—Í // RB4 10 O e segmentBƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX“ü—Í // RB5 11 O f segmentBƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX“ü—Í // RB6 12 O g segmentBƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX“ü—Í // RB7 13 O ƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX—ñ1‘–¸o—Í //----------------------------------------------------------------------------- //----------------------------------------------------------------------------- void main(void) { // 2‘¥‰‰ŽZ—p unsigned int item1; // Ž®‚Ìˆê€–Ú unsigned int item2; // Ž®‚Ì“ñ€–Ú unsigned char opr; // Ž®‚Ì‰‰ŽZŽq long ans; // ŒvŽZ‚Ì“š unsigned int dsp_no; // •\Ž¦—p‚Ì”’l unsigned int temp1; // 10i”•ÏŠ·‚ÉŽg—p unsigned int temp2; // 10i”•ÏŠ·‚ÉŽg—p int i; // 10i”•ÏŠ·‚ÉŽg—p int n; // 10i”•ÏŠ·‚ÉŽg—p unsigned char key; // ƒL[ƒR[ƒh INTCON = 0b10100000; // Š„‚èž‚Ý§Œä‰Šú‰»Ý’è OPTION = 0b01000100; // ƒvƒŠƒXƒP[ƒ‹=1/32 TMR0 = SET_TMR0; // ƒ^ƒCƒ}[0Ý’è TRISA = 0x10; // PortA b4=InAb3,b2,b1,b0=Out TRISB = 0x80; // PortB b7=InAb6,b5,b4,b3,b2,b1,b0=Out PORTB = 0x00; // ƒ|[ƒgB‰Šú‰»B PORTA = 0x00; // ƒ|[ƒgA‰Šú‰»B digit_no = 0; // ‘–¸Œ…No‚ðLSD‚É‰Šú‰» t_cnt = 0; // TMR0Š„ž‚Ý‰ñ”‚ð‰Šú‰» key_step = 0; // ƒL[“ü—Í‚Ì‡”Ô while(1){ // ƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX‚Ì“ü—Íˆ— if(t_cnt == 10){ // 10msec–ˆ‚ÉƒL[‰Ÿ‚µ”»’è t_cnt = 0; // TMR0Š„ž‚Ý‰ñ”‰Šú‰» key = get_key(); //if(key != 0xFF){ // dsp_no = key; //} if(key == EQU && (key_step == 1 || key_step == 2)){ // '='ƒL[‚ªƒIƒ“‚Å‰‰ŽZŽq‚Ì“ü—ÍÏ‚Ý‚È‚ç if(opr == PLUS){ ans = item1 + item2; if(ans >= OVER){ ans = OVER; } } if(opr == MINUS){ ans = item1 - item2; if(item1 < item2){ ans = OVER; } } item1 = (unsigned int)ans; dsp_no = item1; key_step = 2; }else if(key == PLUS || key == MINUS){ // ‰‰ŽZŽqƒL[({ or |)‚ªƒIƒ“‚È‚ç key_step = 1; opr = key; dsp_no = 0; // •\Ž¦‚ðƒNƒŠƒA }else if(key == CLR){ // 'CLR'ƒL[ƒIƒ“‚È‚ç item1 = 0; // Ž®‚Ìˆê€–Ú‚ðƒNƒŠƒA item2 = 0; // Ž®‚Ì“ñ€–Ú‚ðƒNƒŠƒA opr = 0; // ‰‰ŽZŽqƒNƒŠƒA key_step = 0; // ƒL[‚Ì“ü—Í‡‚ðƒNƒŠƒA dsp_no = 0; // “š‚ðƒNƒŠƒA }else if(key != 0xFF){ // ”’lƒL[ƒIƒ“‚È‚ç if(key_step == 2){ // =ƒL[‰Ÿ‚µ‚ª‚ ‚ê‚Î"CLR"‚Æ“¯‚¶ key_step = 0; item1 = 0; item2 = 0; opr = 0; } switch(key_step){ case 0: // ˆê€–Ú(”í”)“ü—Í item1 *= 10; item1 += key; if((item1 > 9999) || (item1 < dsp_no)){ item1 = OVER; } dsp_no = item1; break; case 1: // “ñ€–Ú(‰ÁŒ¸”)“ü—Í item2 *= 10; item2 += key; if((item2 > 9999) || (item2 < dsp_no)){ item2 = OVER; } dsp_no = item2; break; default: break; } } } // dsp_no‚ð4Œ…‚Ì10i”‚É•ÏŠ· if(dsp_no == OVER){ for(i = 0; i < 4; i++){ dsp_buf[i] = BAR; } }else{ temp1 = dsp_no; n = 1000; for(i = 3; i >= 0; i--){ temp2 = temp1 / n; // çA•SA\Aˆê‚ÌŒÂ”‚ðŒvŽZ dsp_buf[i] = (unsigned char)temp2; // •\Ž¦ƒoƒbƒtƒ@[‚É‘ã“ü temp1 = temp1 % n; // —]‚è‚ð‹‚ß‚é n /= 10; } } } } //----------------------------------------------------------------------------- // ‹@”\ F ƒL[ƒIƒ“‚Ìƒ`ƒFƒbƒN‚ÆƒL[ƒR[ƒh‚ÌŽæ“¾ // ˆø” F ‚È‚µ // –ß’l F ƒL[ƒR[ƒh // F 0-9,=(128),+(129),-(130),CLR(131),ƒL[ƒIƒt(255) // ì¬ F 2007.06.04(ŒŽ) //----------------------------------------------------------------------------- unsigned char get_key(void) { unsigned char i; // ƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX”z—ñ‘–¸ƒJƒEƒ“ƒ^ unsigned char n; // ƒIƒ“ƒrƒbƒgŒŸõƒ‹[ƒvƒJƒEƒ“ƒ^ unsigned char bit_scan; // ƒIƒ“ƒrƒbƒg‘–¸ unsigned char rt = 255; // –ß‚è’lB‰Šú’l=ƒL[ƒIƒt // ƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX”z—ñ‚ðƒXƒLƒƒƒ“‚µ‚ÄƒL[ƒIƒ“î•ñ‚ðŽæ“¾ for(i = 0; i < 2; i++){ if(key_new[i] ^ key_old[i]){ // “ü—Í‚É•Ï‰»‚ ‚è key_old[i] = key_new[i]; // V‚µ‚¢“ü—Íƒf[ƒ^‚ð•Û‘¶ }else{ // ‘O‰ñ“ü—Í‚Æˆê’v(ƒ`ƒƒƒ^ƒŠƒ“ƒO‚È‚µ) if((key_new[i] ^ key_fix[i]) && key_new[i] != 0x7F){ // “ü—Í‚ª•Ï‰»‚µ‚Ä‚¢‚ÄAƒIƒt‚Å‚È‚¯‚ê‚ÎƒL[ƒIƒ“‚ÌƒrƒbƒgŒŸõ bit_scan = 1; for(n = 0; n < 7; n++){ if(!(key_new[i] & bit_scan)){ // ƒrƒbƒg=0‚È‚ç break; // ŒŸõI—¹ } bit_scan <<= 1; } if(n < 7 && rt == 0xFF){ //rt = key_code[i][n]; // ƒL[ƒR[ƒhŽæ“¾ rt = n + i * 7; // ƒL[ƒR[ƒhŽæ“¾ } } key_fix[i] = key_new[i]; // Šm’è‚µ‚½“ü—Í‚ð•Û‘¶ } } return rt; } //----------------------------------------------------------------------------- // ‹@”\ F TMR0Š„‚èž‚ÝŠÖ” // ˆø” F ‚È‚µ // –ß’l F ‚È‚µ // ì¬ F 2007.06.04(ŒŽ) //----------------------------------------------------------------------------- static void interrupt isr(void) { TMR0 = SET_TMR0; // ƒ^ƒCƒ}[0Ý’è T0IF = 0; // ƒ^ƒCƒ}[0ƒI[ƒo[ƒtƒ[ƒtƒ‰ƒOƒŠƒZƒbƒg // •\Ž¦‚Ìƒuƒ‰ƒ“ƒNŠúŠÔ’†‚ÉƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX‚Ì‘–¸ // ƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX‚Ì—ñ0‚ð‘–¸ PORTB = 0xFF; // PortB b7=0 b6,b5,b4,b3,b2,b1,b0=Pullup TRISB = 0x7F; // PortB b7=Out b6,b5,b4,b3,b2,b1,b0=In TRISA = 0x00; // PortA b4,b3,b2,b1,b0=Out PORTA = 0x00; // •\Ž¦‘–¸ƒIƒtBƒL[0—ñ‘–¸(RA4) NOP(); key_new[0] = PORTB & 0x7F; // ƒL[0—ñŽæ“¾ RA4 = 1; // ƒL[0—ñ‘–¸ƒIƒt(Open Drain) // ƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX‚Ì—ñ1‚ð‘–¸ RB7 = 0; // ƒL[1—ñ‘–¸ƒIƒ“ NOP(); key_new[1] = PORTB & 0x7F; // ƒL[1—ñŽæ“¾ RB7 = 1; // ƒL[1—ñ‘–¸ƒIƒt // ƒZƒOƒƒ“ƒgƒf[ƒ^o—Í TRISA = 0x10; // PortA b4=In b3,b2,b1,b0=Out TRISB = 0x80; // PortB b7=InAb6,b5,b4,b3,b2,b1,b0=Out PORTB = seg_data[dsp_buf[digit_no]]; PORTA = scan[digit_no]; // •\Ž¦‘–¸ƒrƒbƒgo—Í if(++digit_no == 4){ // ˆê„‚µ‚½‚ç digit_no = 0; // •\Ž¦Œ…‚ð1Œ…–Ú‚ÉÝ’è } t_cnt++; // TMR0Š„ž‚Ý‰ñ”ƒCƒ“ƒNƒŠƒƒ“ƒg } //***************************************************************************** //***************************************************************************** 4. ƒL[ƒ[ƒh 4.1. ƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX PORTA‚Ìb4‚ÆPORTB‚Ìb7‚Ì2ƒrƒbƒg‚ÅƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX‚Ì—ñ‚ð‘–¸‚µ‚Ü‚·B ƒL[‰Ÿ‚µ‚Ìó‘Ô‚ÍAPORTB‚Ìb0‚©‚çb6‚Ì7ƒrƒbƒg‚Å“ü—Í‚µ‚Ü‚·B —ñ0‘–¸Žž‚ÌƒL[“ü—Í‚Íkey_new[0]‚ÉA—ñ1‘–¸Žž‚ÌƒL[“ü—Í‚Íkey_new[1]‚ÉŠi”[‚µ‚Ü ‚·B 4.1.1. ‰ñ˜H RB7 —ñ1‘–¸ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„¢ „ RA4 —ñ0‘–¸ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„¢ ‚O „ ‚V „ „Ÿ„¨„Ÿ „ „Ÿ„¨„Ÿ œ„Ÿ› ›„Ÿ„¢ œ„Ÿ› ›„Ÿ„¢ RB0 ƒL[“ü—Í0 „Ÿ„Ÿ„Ÿ„ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ„ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ „ ‚P „ ‚W „ „Ÿ„¨„Ÿ „ „Ÿ„¨„Ÿ œ„Ÿ› ›„Ÿ„¢ œ„Ÿ› ›„Ÿ„¢ RB1 ƒL[“ü—Í1 „Ÿ„Ÿ„Ÿ„ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ„ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ „ ‚Q „ ‚X „ „Ÿ„¨„Ÿ „ „Ÿ„¨„Ÿ œ„Ÿ› ›„Ÿ„¢ œ„Ÿ› ›„Ÿ„¢ RB2 ƒL[“ü—Í2 „Ÿ„Ÿ„Ÿ„ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ„ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ „ ‚R „ „ „Ÿ„¨„Ÿ „ „Ÿ„¨„Ÿ œ„Ÿ› ›„Ÿ„¢ œ„Ÿ› ›„Ÿ„¢ RB3 ƒL[“ü—Í3 „Ÿ„Ÿ„Ÿ„ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ„ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ „ ‚S „ { „ „Ÿ„¨„Ÿ „ „Ÿ„¨„Ÿ œ„Ÿ› ›„Ÿ„¢ œ„Ÿ› ›„Ÿ„¢ RB4 ƒL[“ü—Í4 „Ÿ„Ÿ„Ÿ„ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ„ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ „ ‚T „ [ „ „Ÿ„¨„Ÿ „ „Ÿ„¨„Ÿ œ„Ÿ› ›„Ÿ„¢ œ„Ÿ› ›„Ÿ„¢ RB5 ƒL[“ü—Í5 „Ÿ„Ÿ„Ÿ„ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ„ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ „ ‚U „ ‚b „ „Ÿ„¨„Ÿ „ „Ÿ„¨„Ÿ œ„Ÿ› ›„Ÿ„¢ œ„Ÿ› ›„Ÿ„¢ RB6 ƒL[“ü—Í6 „Ÿ„Ÿ„Ÿ„ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ„ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ „ „ 4.1.2. ƒ^ƒCƒ~ƒ“ƒOƒ`ƒƒ[ƒg ƒ_ƒCƒiƒ~ƒbƒN‹ì“®‚Å•\Ž¦‚ÌŒ…‚ðØ‚èŠ·‚¦‚éŽž‚Ì•\Ž¦ƒuƒ‰ƒ“ƒNŠúŠÔ’†‚ÉAƒL[ƒ}ƒgƒŠƒb ƒNƒX‚Ì‘–¸‚ðs‚¢‚Ü‚·B LED‚ð•\Ž¦’†‚ÌƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX‚Ì—ñ‘–¸ƒ|[ƒg‚ÍA“ü—Íó‘Ô‚É‚µ‚Ä•\Ž¦‚É‰e‹¿‚µ‚È ‚¢‚æ‚¤‚É‚µ‚Ü‚·B •\Ž¦ƒuƒ‰ƒ“ƒNŠúŠÔ‚É LED•\Ž¦ ƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX‘–¸ LED•\Ž¦ „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ¨„©©„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ¨„©©„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ 1 1 HiZ(Input)„¡„Ÿ„¢ „¡„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„¢HiZ(Input) „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„£ „ 0 „ „¤„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ A4 —ñ0‘–¸ „¤„Ÿ„Ÿ„£ 1 HiZ(Input)„¡„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„¢ „¡„Ÿ„¢HiZ(Input) „Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„£ „ 0 „ „¤„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ B7 —ñ1‘–¸ „¤„Ÿ„Ÿ„£ „¥„Ÿ„Ÿ„§„¥„Ÿ„Ÿ„§ —ñ0“ü—Í —ñ1“ü—Í 4.1.3. ƒL[ƒR[ƒh ƒ`ƒƒƒ^ƒŠƒ“ƒO‚ðœ‹Ž‚µ‚½ƒL[“ü—Íƒf[ƒ^‚Íkey_fix[0]‚Ækey_fix[1]‚É“ü‚è‚Ü‚·B "2"‚ÌƒL[‚ª‰Ÿ‚³‚ê‚½ê‡‚Ìƒf[ƒ^‚Íkey_fix[0]‚É“ü‚è‚Ü‚·B b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 „¡„Ÿ„¦„Ÿ„¦„Ÿ„¦„Ÿ„¦„Ÿ„¦„Ÿ„¦„Ÿ„¦„Ÿ„¢ key_fix[0] „ 0 „ 1 „ 1 „ 1 „ 1 „ 0 „ 1 „ 1 „ „¤„Ÿ„¨„Ÿ„¨„Ÿ„¨„Ÿ„¨„Ÿ„¨„Ÿ„¨„Ÿ„¨„Ÿ„£ PB7‚Í—ñ1‚Ì‘–¸—p‚ÉŽg—p‚·‚éˆ×Ab7‚ðƒ}ƒXƒN‚µ‚Ü‚·B b0‚©‚çb6‚Ü‚Å‡‚Éƒrƒbƒg‚ðŒŸ¸‚µ‚ÄA0‚É‚È‚Á‚Ä‚¢‚éƒrƒbƒg”Ô†‚ð‹‚ß‚Ü‚·B —ñ0‚ÉÚ‘±‚³‚ê‚½ƒL[‚ÌƒR[ƒh‚ÍA0‚É‚È‚Á‚Ä‚¢‚éƒrƒbƒg”Ô†‚É‚È‚è‚Ü‚·B "9"‚ÌƒL[‚ª‰Ÿ‚³‚ê‚½ê‡‚Ìƒf[ƒ^‚Íkey_fix[1]‚É“ü‚è‚Ü‚·B b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 „¡„Ÿ„¦„Ÿ„¦„Ÿ„¦„Ÿ„¦„Ÿ„¦„Ÿ„¦„Ÿ„¦„Ÿ„¢ key_fix[1] „ 0 „ 1 „ 1 „ 1 „ 1 „ 0 „ 1 „ 1 „ „¤„Ÿ„¨„Ÿ„¨„Ÿ„¨„Ÿ„¨„Ÿ„¨„Ÿ„¨„Ÿ„¨„Ÿ„£ b0‚©‚çb6‚Ü‚Å‡‚Éƒrƒbƒg‚ðŒŸ¸‚µ‚ÄA0‚É‚È‚Á‚Ä‚¢‚éƒrƒbƒg”Ô†‚ð‹‚ß‚Ü‚·B —ñ1‚ÉÚ‘±‚³‚ê‚½ƒL[‚ÌƒR[ƒh‚ÍA0‚É‚È‚Á‚Ä‚¢‚éƒrƒbƒg”Ô†‚É7‚ð‰Á‚¦‚½’l‚É‚È‚è‚Ü ‚·B 4.2. switch case•¶ switch(key_step){ case 0: ˆ—1; break; case 1: ˆ—2; break; default: break; } key_step‚ª0‚Ìê‡‚Ícase 0‚Ìˆ—1‚ðŽÀs‚µ‚Ü‚·Bbreak‚ÅI—¹‚µ‚Ü‚·B key_step‚ª1‚Ìê‡‚Ícase 1‚Ìˆ—2‚ðŽÀs‚µ‚Ü‚·Bbreak‚ÅI—¹‚µ‚Ü‚·B key_step‚ª0‚Å‚à1‚Å‚à‚È‚¯‚ê‚ÎdefaultˆÈŒã‚ðŽÀs‚µAbreak‚ÅI—¹‚µ‚Ü‚·B if(key_step == 0){ ˆ—1; }else if(key_step == 1){ ˆ—2; }else{ } ‚Æ“¯—l‚Ì“‚«‚ð‚µ‚Ü‚·B ‚±‚Ìê‡AÅŒã‚Ìelse{}‚Í•s—v‚Å‚·B 4.3. ŠÖ”‚Ì–ß‚è’l unsigned char get_key(void) { unsigned char rt; ˆ—; return rt; } unsigned charŒ^‚Ì–ß‚è’l‚ª‚ ‚è‚Ü‚·B return rt; ‚Å–ß‚è’lrt(ƒL[ƒR[ƒh)‚ðÝ’è‚µ‚Ü‚·B 5. ŽÀsŒ‹‰Ê

ãF—ñ0‘–¸M†BƒI[ƒvƒ“ƒhƒŒƒCƒ“‚ð10K‚Åƒvƒ‹ƒAƒbƒv‚µ‚Ä‚¢‚é‚½‚ßA1‚Ìo—Í‚Å™X ‚É“dˆ³‚ªã¸‚µ‚Ü‚·B ‰ºF—ñ1‘–¸M†

•\Ž¦‚Ìã‚ð‰ñ”ð‚µ‚Ä‹ó’†”züB

•\Ž¦•”‚Æƒ}ƒCƒRƒ“•”‚ð’Ç‰Á‚µ‚ÄŠ®¬B 6. ŽÀŒ±‰ñ˜H PIC16F84A „¡„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„¢14 „ VDD„¥„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ„Ÿ„Ÿ© +5V „ „ „ „ 0.1u „ „ „ R10K „¨ /50V „ „¨„ 100u/16V „ „ 4 „ 0.1u/50V „¦ „¤„¦„£ „ -MCLR„¥„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ„§„¥„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ 0V „ „ „ „ „ 16 „¡ „Ÿ „Ÿ „Ÿ „¢ „ „ OSC1„¥„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ„§„¥„Ÿ„Ÿ„¢ „ „ „ „ „¨ „ „ „ „ „ 20‚l‚g‚š „ „ „ „ 15 „ „¦ „ „ „ „ OSC2„¥„Ÿ„Ÿ„Ÿœ„Ÿ„§„¥„Ÿ„Ÿœ „ „ „ „¤ „Ÿ „Ÿ „Ÿ„ „£ „ „ „ 5 „¡„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„£ „ „ Vss„¥„Ÿœ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„£ „ „ 13 „ RB7„¥„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„¢ „ „ 3 „ „ RA4„¥„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„¢ „ „ „ „¬„Ÿ„Ÿ‚O„Ÿ„Ÿ‚V„Ÿ RB0 „ „ „µ„Ÿ„Ÿ‚P„Ÿ„Ÿ‚W„Ÿ RB1 „ „ „µ„Ÿ„Ÿ‚Q„Ÿ„Ÿ‚X„Ÿ RB2 „ „ „µ„Ÿ„Ÿ‚R„Ÿ„Ÿ„Ÿ RB3 „ „ „µ„Ÿ„Ÿ‚S„Ÿ„Ÿ{„Ÿ RB4 „ „ „µ„Ÿ„Ÿ‚T„Ÿ„Ÿ|„Ÿ RB5 „ „ „µ„Ÿ„Ÿ‚U„Ÿ„Ÿ‚b„Ÿ RB6 „ „ „« ƒL[ƒ}ƒgƒŠƒbƒNƒX‚Ì‰ñ˜H‚ðŽQÆ „ „ 17 „« „ RA0„¥„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„¢ „ „ 18 „« „ „ RA1„¥„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„¢ „ „ „ 1 „« „ „ „ RA2„¥„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„¢ „ „ „ „ 2 „« „ „ „ „ RA3„¥„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„¢ „ „ „ „ „ „« „ d3 „ d2 „ d1 „ d0 „ „ „« „¡„¨„Ÿ„¢ „¡„¨„Ÿ„¢ „¡„¨„Ÿ„¢ „¡„¨„Ÿ„¢ „ „ „« „ ‚W „ „ ‚W „ „ ‚W „ „ ‚W „ „ „ „« „¤„»„»„£ „¤„»„»„£ „¤„»„»„£ „¤„»„»„£ „ „ 6 „« a „«„«a`g „«„«a`g „«„«a`g „«„«a`g „ RB0„¥„Ÿ„Ÿ„¾„ŸR820„ª„ª„´„³„ª„ª„ª„³„³„ª„ª„ª„³„³„ª„ª„ª„³„® „ „ 7 „« b „« „ RB1„¥„Ÿ„Ÿ„¾„ŸR820„ª„ª„² „ „ 8 „« c „« @„ RB2„¥„Ÿ„Ÿ„¾„ŸR820„ª„ª„² „ „ 9 „« d „« „ RB3„¥„Ÿ„Ÿ„¾„ŸR820„ª„ª„² „ „ 10 „« e „« „ RB4„¥„Ÿ„Ÿ„¾„ŸR820„ª„ª„² „ „ 11 „« f „« „ RB5„¥„Ÿ„Ÿ„¾„ŸR820„ª„ª„² „ „ 12 „« g „« „ RB6„¥„Ÿ„Ÿ„½„ŸR820„ª„ª„® „ „ „¤„Ÿ„Ÿ„Ÿ„Ÿ„£ “dŒ¹ƒpƒXƒRƒ“0.1u/50V‚ÌƒZƒ‰ƒ~ƒbƒNƒRƒ“ƒfƒ“ƒT[‚ÍVDD‚ÆVss‚Ì‹ß‚‚ÉÚ‘±‚µ‚Ü‚·B ”UŽq‚ÌGND‚ÍVss‚Ì’¼‚®‹ß‚‚ÉÚ‘±‚µ‚Ü‚·B

LessonC‚ÌTop‚Ö

ƒTƒCƒg‚ÌTop‚Ö

–@—¥ð€ ‚±‚ÌŽ‘—¿‚É‚æ‚è¶‚¶‚½‚¢‚©‚È‚éáŠQ‚â‘¹ŠQ‚É‘Î‚µA’˜ŽÒ‚Í‘S‚Ä‚ð–ÆÓ‚³‚ê‚é‚à‚Ì‚Æ‚µ‚Ü‚·B ‚±‚ÌŽ‘—¿‚ÍA’˜ìŒ –@‚Ì‰º‚Å•ÛŒì‚³‚êA“üŽèæA’˜ŽÒA“ú•tA–@—¥ð€‚ðŠÜ‚ñ‚¾ê‡‚É‚Ì‚Ý•¡»‚ª‰Â”\‚Å‚·B