PICでCの練習                                    2007.04.29〜
LessonC_02。 LEDの高速点滅。

著作者名： 中野 良知
作成開始： 2007.04.29(日)
更新    ： 2007.04.29(日)
        ： 2007.05.01(火) 実験回路を巻末へ移動
        ： 2007.05.14(月) ソースコードでconfigのXTALをHSに変更。
        ：                実験回路図に電源パスコンを追加。
        ：                発振子のGNDと5PIN(GND)を直近に変更。

目次
	1. 目的
	2. フローチャート
	3. プログラムソースコード
	4. キーワード
	  4.1. RB0
	5. アセンブリリスト
	6. 出力周期の概算
	7. 実行結果
	8. 実験回路

1. 目的

  while文の中でポートBのビット0に接続したLEDを高速で点滅させます。


2. フローチャート

     (main)
       ↓
   ポートの初期化
       ↓
       ├←────────────┐
       ↓                          │
   ポートBのビット0に1を出力       │
       ↓                          │
   ポートBのビット0に0を出力       │
       ↓                          │
       └─────────────┘


3. プログラムソースコード

//*****************************************************************************
// タイトル: LesssonC_02
// 作者    : ioio
// 目的    : while文でLEDを点滅させます。
// 機能    : ポートBのビット0に接続したLEDを点滅させます。
// マイコン: PIC16F84A
// クロック: 20MHz
// Config  : PROTECT=OFF, WDTE=OFF, XTAL
// Compiler: PICC Lite(V9.6)。 HI-TEC software製。
//         : >picl -16f84a lesson.c
//*****************************************************************************
// 変更履歴
// 2007.04.29(日) 作成
// 2007.05.14(月) configでXTALをHS_OSILLATORに変更
//*****************************************************************************
#include	"pic.h"			// デバイス関連の定義を展開します

__CONFIG(0x3FFA);			// PROTECT=OFF, WDTE=OFF, HS_OSILLATOR

void main(void)
{
	TRISB = 0xFE;			// PortB b0=Out. b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7=In

	// 繰り返し実行
	while(1){
		RB0 = 1;			// PortB b0=1
		RB0 = 0;			// PortB b0=0
	}
}
//*****************************************************************************
//*****************************************************************************


4. キーワード

4.1. RB0
    ポートBのビット0を指定します。
    例：
    RB1でポートBのビット1を指定します。


5. アセンブリリスト

  コンパイルオプションに --ASMLIST を使用して、コンパイラーが生成したアセンブ
  リリストの一部です。
  コンパイル書式例： >picl -16f84a --ASMLIST lessonC_01.c

  アセンブリリスト抜粋

  LINE  ADDR-  HEX
  No    ESS    CODE              MNEMONIC CODE
  ----+------+------+-------------------------------------------------------
    17                           	psect	text0
    18  03F9                     _main
    19                           ;lesson.c: 18: void main(void)
    20  03F9  30FE               	movlw	-2
    21  03FA  1683               	bsf	3,5
    22  03FB  0086               	movwf	6	;volatile
    23  03FC                     l3
    24                           ;lesson.c: 23: while(1){
    25                           ;lesson.c: 24: RB0 = 1;
    26  03FC  1283               	bcf	3,5
    27  03FD  1406               	bsf	6,0
    28                           ;lesson.c: 25: RB0 = 0;
    29  03FE  1006               	bcf	6,0
    30  03FF  2BFC               	goto	l3
    31                           
    32                           	psect	config
    33  2007  3FF9               	dw	16377	;#

  27行目でポートBのビット0をセット。
  29行目でポートBのビット0をリセットします。


6. 出力周期の概算

  while文のなかで繰返される処理の命令サイクル数を数えます。

  26行目 1  バンク切換え
  27行目 1  H出力
  29行目 1  L出力
  30行目 2  goto

             1    4    1    4    1    4    1    4    1    4    1    4    1
            ┌┐      ┌┐      ┌┐      ┌┐      ┌┐      ┌┐      ┌┐
  RB0 ───┘└───┘└───┘└───┘└───┘└───┘└───┘└─

  1命令サイクル=1/20MHz×4=0.2μsec
  Hの幅=0.2μsec
  Lの幅=0.2μsec×4=0.8μsec
  パルス周期=0.2μsec＋0.8μsec=1.0μsec
  パルス周波数=1/1.0(μsec/cycle)=1.0MHz


  参考)
  RB0 = 1;
  の後にnop命令を3個挿入すると、Hの幅が広がりLと同じ幅になります。
    例:
    while(1){
       RB0 = 1;
       NOP();      // 1命令サイクルを遅延
       NOP();      // 1命令サイクルを遅延
       NOP();      // 1命令サイクルを遅延
       RB0 = 0;
    }


7. 実行結果

  繰り返し周期が1.0μsecで、出力周期の概算と一致します。

  RB0 = 1;の後にNOP();を3行追加したときの出力波形です。
  


8. 実験回路

   PIC16F84A
  ┌────┐14
  │     VDD├──────●──────●────●──── +5V
  │        │            │            │0.1u    │
  │        │           R10K           ┴ /50V │┴│100u/16V
  │        │4           │ 0.1u/50V   ┬      └┬┘
  │   -MCLR├──────●─┤├───●────┘
  │        │                          │
  │        │16  ┌  ─  ─  ─  ┐    │
  │    OSC1├───●─┤├──┐      │
  │        │    │┴          ││    │
  │        │      □ 20ＭＨｚ │      │
  │        │15  │┬          ││    │
  │    OSC2├───●─┤├──●      │
  │        │    └  ─  ─  ─│┘    │
  │        │5 ┌───────┘      │
  │     Vss├─●───────────●
  │        │                          │
  │        │      LED                 │
  │        │6   ┌─┬┐K             │
  │     RB0├──┤  │├─Ｒ２２０──●
  │        │    └─┴┘              │
  │        │                          │
  └────┘                          ┴ GND

  0.1u/50VのコンデンサーはVDDとVssの近くに接続します。
  発振子のGNDはVssの直ぐ近くに接続します。



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