PICでCの練習                                    2007.05.03(木)〜
LessonC_07。 for文を使って遅延関数を作成。

著作者名： 中野 良知
作成開始： 2007.05.03(木)
更新    ： 2007.05.03(木)
        ： 2007.05.14(月) ソースコードでconfigのXTALをHSに変更。
        ：                実験回路図に電源パスコンを追加。
        ：                発振子のGNDと5PIN(GND)を直近に変更。

目次
	1. 目的
	2. フローチャート
	3. プログラムソースコード
	4. キーワード
	  4.1. for文
	5. 実行結果
	6. 実験回路

1. 目的

  引数付ソフト遅延関数の繰り返しをfor文で作ります。


2. フローチャート

     (main)
       ↓
   ポートの初期化
       ↓
       ├←────────────┐
       ↓                          │
   ポートBのビット0に1を出力       │
       ↓                          │
   引数付遅延関数呼出              │  // 引数で遅延時間を設定
       ↓                          │
   ポートBのビット0に0を出力       │
       ↓                          │
   引数付遅延関数呼出              │  // 引数で遅延時間を設定
       ↓                          │
       └─────────────┘


3. プログラムソースコード

//*****************************************************************************
// タイトル: LesssonC_07
// 作者    : ioio
// 目的    : 遅延関数にfor文を使い、LEDを0.5sec間隔で点滅させます。
// マイコン: PIC16F84A
// クロック: 20MHz
// Config  : PROTECT=OFF, WDTE=OFF, XTAL
// Compiler: PICC Lite(V9.6)。 HI-TEC software製。
//         : >picl -16f84a lesson.c
//*****************************************************************************
// 変更履歴
// 2007.05.03(木) 作成
// 2007.05.14(月) configでXTALをHS_OSILLATORに変更
//*****************************************************************************
#include	"pic.h"				// デバイス関連の定義を展開

#define	DLY_TIME	500			// 500msecソフト遅延カウント

__CONFIG(0x3FFA);				// PROTECT=OFF, WDTE=OFF, HS_OSILLATOR

void delay_msec(unsigned int);	// 関数を宣言

void main(void)
{
	TRISB = 0xFE;				// PortB b0=Out. b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7=In

	// 繰り返し実行
	while(1){					// 繰り返し
		// LED ON
		RB0 = 1;				// Port b0=1

		// ソフト遅延
		delay_msec(DLY_TIME);

		// LED OFF
		RB0 = 0;				// Port b0=0

		// ソフト遅延
		delay_msec(DLY_TIME);
	}
}


//-----------------------------------------------------------------------------
// 機能   ： for文を使ってソフト遅延
// 引数   ： unsigned int。 遅延時間をmsecで設定。
// 戻値   ： なし
// 作成   ： 2007.05.03(木)
//-----------------------------------------------------------------------------
#define	T1MS	500				// 1msecソフト遅延カウント
void delay_msec(unsigned int time)
{
	unsigned int cnt1;
	unsigned int cnt2;

	// cnt1がtimeより小さい間、{}の中を繰り返します
	for(cnt1 = 0; cnt1 < time; cnt1++){
		cnt2 = T1MS;
		while(cnt2--);			// 1msecの遅延
	}
}

//*****************************************************************************
//*****************************************************************************


4. キーワード

4.1. for文

  書式： for(変数初期化; 変数判定; 変数更新)
         {
             処理A
         }

  例：
      for( n = 0; n < 10; n++)
      {
           ...
      }

      n = 0;  変数nを0で初期化します。
      n < 10; 変数nが10未満なら{}内を繰返します。
      n++;    {}を一回実行する毎に、nをインクリメントします。
      例では{...}の中を10回繰り返します。

     (for文スタート)
           │
         n = 0
           ├←─────┐
           │        no  │
      ＜ n ＜ 10? ＞ ──│─→ (for文終了)
           │yes         │
         {...}実行       │
           │            │
          n++            │
           └──────┘


  変数の判定には、
     n ＜ 10       未満
     n ＜＝ 10     以下
     n ＞＝ 10     以上
     n ＞ 10       越える
  などを使います。


5. 実行結果

                   DLY_TIME=500
  -------------+-------------------
  Hの幅              504msec
  Lの幅              496msec 
  出力の周期        1000msec


6. 実験回路

   PIC16F84A
  ┌────┐14
  │     VDD├──────●──────●────●──── +5V
  │        │            │            │0.1u    │
  │        │           R10K           ┴ /50V │┴│100u/16V
  │        │4           │ 0.1u/50V   ┬      └┬┘
  │   -MCLR├──────●─┤├───●────┘
  │        │                          │
  │        │16  ┌  ─  ─  ─  ┐    │
  │    OSC1├───●─┤├──┐      │
  │        │    │┴          ││    │
  │        │      □ 20ＭＨｚ │      │
  │        │15  │┬          ││    │
  │    OSC2├───●─┤├──●      │
  │        │    └  ─  ─  ─│┘    │
  │        │5 ┌───────┘      │
  │     Vss├─●───────────●
  │        │                          │
  │        │      LED                 │
  │        │6   ┌─┬┐K             │
  │     RB0├──┤  │├─Ｒ２２０──●
  │        │    └─┴┘              │
  │        │                          │
  └────┘                          ┴ GND

  0.1u/50VのコンデンサーはVDDとVssの近くに接続します。
  発振子のGNDはVssの直ぐ近くに接続します。



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